GR00T 1.7 官方工作流：从演示数据到策略评估

NVIDIA 的 2026 年 7 月教程串起 Isaac Lab-Arena 场景、遥操作、LeRobot 数据和 GR00T 1.7 后训练与评估。示例以仿真抓放为主，不能等同于真实机器人验证。

• 教程按场景搭建、遥操作采集、转换 LeRobot 格式、后训练、策略评估组织流程。
• GR00T 1.7 使用 Cosmos-Reason2-2B 视觉语言骨干，替换 N1.6 的 Eagle 骨干。
• 官方列出 ONNX 与 TensorRT 全流程导出支持；实际机器人部署仍需独立验证。

原文发布 2026-07-07T17:05:42Z · 本站复核 2026-10-08T16:02:30Z