机器人动态

智元“AI WAVE”将连续发布七项具身AI成果

据智元：启动“AI WAVE”，自10月22日起连续发布数据集、作业平台、机器人本体、Agent框架、仿真平台、基座大模型及群体经验学习范式等七项成果。

原文发布 · 智元

Pi API beta提供模型训练与推理

据Physical Intelligence：Pi API支持上传数据、在托管的计算和基础设施上微调，并通过托管网关访问微调后的模型进行推理。

原文发布 · Physical Intelligence

上海AI实验室推出书生·明决决策模型，含三档参数版本

据上海人工智能实验室：上海人工智能实验室近日推出多模态决策模型书生·明决（Decision），包含0.8B、2B、4B三档参数版本。该模型将视觉感知与指令遵循结合，用于动态环境中的任务决策。

原文发布 · 上海人工智能实验室

MuJoCo 3.15.0：阻尼计算变更与模型归档修复

MuJoCo 3.15.0 修复跨平台模型归档路径，改变执行器 dampratio 的惯量计算，并增加胶囊体多点接触。使用相关阻尼参数的模型升级后应重新核验响应。

原文发布 · Google DeepMind / MuJoCo 官方发布

Isaac Lab 3.0 Early Access：多后端架构与迁移边界

Isaac Lab 3.0 Early Access 将物理、渲染和可视化后端分开配置，并改变四元数约定与仿真数据接口。该版本用于迁移评估，仍是 Early Access，不是正式 GA 发布。

原文发布 · NVIDIA / Isaac Lab 官方发布

GR00T 1.7 官方工作流：从演示数据到策略评估

NVIDIA 的 2026 年 7 月教程串起 Isaac Lab-Arena 场景、遥操作、LeRobot 数据和 GR00T 1.7 后训练与评估。示例以仿真抓放为主，不能等同于真实机器人验证。

原文发布 · NVIDIA 官方技术博客