Atlas手部采用13个自由度并面向高保真仿真设计

据Boston Dynamics Official Blog：Atlas机器人的手部采用13个自由度，为高保真仿真与sim-to-real RL而设计。

• 手部配备覆盖指尖和掌面的密集压力触觉传感器，用于感知细微接触信号。

原文发布 2026-10-01T13:10:02.000Z · 本站复核 2026-10-18T14:38:07.140Z