LeRobot v0.6.1：类型导入、子任务标注与权重加载调整

LeRobot v0.6.1 包含类型模块改名、VLM 子任务标注改进和模型权重加载调整。升级时应检查导入路径与设备加载，不能仅按无破坏性补丁处理。

• lerobot.types 更名为 lerobot.lerobot_types，发布说明明确标注破坏性变更。
• VLM 子任务标注加入更易读的缩略图拼接预览、带随机种子的重标注，以及自托管 vLLM 配方。
• safetensors 权重可直接加载到目标设备，并修复裸 cuda 设备名的解析。

原文发布 2026-08-03T14:19:42Z · 本站复核 2026-10-08T16:02:30Z