LeRobot v0.6.1：类型导入、子任务标注与权重加载调整
LeRobot v0.6.1 包含类型模块改名、VLM 子任务标注改进和模型权重加载调整。升级时应检查导入路径与设备加载，不能仅按无破坏性补丁处理。
原文发布 · Hugging Face / LeRobot 官方发布
LeRobot v0.6.1 包含类型模块改名、VLM 子任务标注改进和模型权重加载调整。升级时应检查导入路径与设备加载，不能仅按无破坏性补丁处理。
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