MuJoCo 3.15.0：阻尼计算变更与模型归档修复
MuJoCo 3.15.0 修复跨平台模型归档路径，改变执行器 dampratio 的惯量计算，并增加胶囊体多点接触。使用相关阻尼参数的模型升级后应重新核验响应。
原文发布 · Google DeepMind / MuJoCo 官方发布
MuJoCo 3.15.0 修复跨平台模型归档路径，改变执行器 dampratio 的惯量计算，并增加胶囊体多点接触。使用相关阻尼参数的模型升级后应重新核验响应。
原文发布 · Google DeepMind / MuJoCo 官方发布