Isaac Lab 3.0 Early Access：多后端架构与迁移边界

Isaac Lab 3.0 Early Access：多后端架构与迁移边界

Isaac Lab 3.0 Early Access 将物理、渲染和可视化后端分开配置，并改变四元数约定与仿真数据接口。该版本用于迁移评估，仍是 Early Access，不是正式 GA 发布。

原文发布 · NVIDIA / Isaac Lab 官方发布