GR00T 1.7 官方工作流:从演示数据到策略评估

GR00T 1.7 官方工作流:从演示数据到策略评估

NVIDIA 的 2026 年 7 月教程串起 Isaac Lab-Arena 场景、遥操作、LeRobot 数据和 GR00T 1.7 后训练与评估。示例以仿真抓放为主,不能等同于真实机器人验证。

原文发布 · NVIDIA 官方技术博客